Kerfið fyrir gjaldtöku fyrir bílastæði á rætur að rekja til þess að greiða fyrir almenningsbílastæði. Snjallt bílastæðakerfi leysir aðallega vandamál hefðbundinnar handvirkrar bílastæðastjórnunar og gjaldtöku, svo sem flókið gjaldtökuferli, lítil umferðarhagkvæmni og týnd sektarmiða. Með framþróun tækni hafa margar nýjar gerðir bílastæðastjórnunarkerfa komið fram. Vegna sumra virknieiginleika bílastæðastjórnunarkerfisins eru bílastæði að verða sífellt snjallari.
Með þróun bílastæðaiðnaðarins á undanförnum árum hefur markaðurinn fyrir greiðslukerfi fyrir bílastæðar þroskast, þar á meðal: hleðslutæki, ökutækjaauðkenningarkerfi o.s.frv. Greiðslukerfi fyrir bílastæðar hefur farið í gegnum nokkur stig, svo sem segulkort, pappírssegulkort, strikamerki og snertilaus hleðslumiðill. Hvert stig uppfærir bílastæðakerfið stöðugt og bætir enn frekar skilvirkni og nákvæmni bílastæðakerfisins.
Gjaldkerfa bílastæðahússins samanstendur aðallega af ökutækjaskynjara, hliði og miðasölu. Nú á dögum eru til margar gerðir af ökutækjaskynjurum, svo sem ómskoðunarskynjari, innrauður skynjari, ratsjárskynjari o.s.frv. Með því að greina ökutæki við inn- og útgöngur af bílastæðinu er hægt að ná sjálfvirkri lyftingu hliðsins.
Þrátt fyrir að hliðið gegni aðeins hlutverki eins bíls og eins gírkassa í bílastæðakerfinu, verðum við að huga að höggdeyfingu hliðsins, stöðugleika hreyfingarinnar og fjölbreytni stjórnunarhamna hliðsins. Ef rafmagnsleysi verður er hægt að lyfta hliðinu handvirkt. Miðasala, einnig þekkt sem stjórnandi, getur sjálfkrafa gefið út og tekið út kort. Það styður margar gerðir korta. Þannig er miðasalan einnig mikilvægasti hluti bílastæðakerfisins.
Þó að snjallbílastæðakerfin í Kína hafi verið sett á markað tiltölulega seint, þá hefur margt tæki, eins og bílastæðaleiðbeiningarkerfi, bílnúmeragreiningarkerfi, bakkleitarkerfi og svo framvegis, nú þegar verið tekið fram úr stöðlum erlendis. Þess vegna ætti kínverska bílastæðagjaldakerfið að nýta sér kosti sína til að stuðla að hraðri þróun allrar greinarinnar.