Sistem zaračunavanja parkiranja izhaja iz plačevanja javnega parkiranja. Inteligentni parkirni sistem rešuje predvsem težave tradicionalnega ročnega upravljanja parkiranja, kot so zapleten postopek zaračunavanja, nizka učinkovitost prometa in izgubljene parkirne karte. Z napredkom tehnologije se je pojavilo veliko novih vrst sistemov za upravljanje parkiranja. Zaradi nekaterih funkcionalnih značilnosti sistema za upravljanje parkiranja postaja parkiranje vse bolj inteligentno.
Z razvojem parkirne industrije v zadnjih letih je dozorel trg sistemov za plačevanje parkiranja, med katerimi so: sredstva za zaračunavanje, sistemi za nadzor identifikacije vozil itd. Sistem za plačevanje parkiranja je šel skozi več faz, kot so magnetne kartice, papirnate magnetne kartice, črtne kode in brezkontaktni plačilni mediji. Vsaka faza nenehno nadgrajuje parkirni sistem, kar dodatno izboljšuje njegovo učinkovitost in natančnost.
Sistem zaračunavanja parkirnih mest je sestavljen predvsem iz detektorja vozil, zapornice in blagajne. Trenutno obstaja veliko vrst detektorjev vozil, kot so ultrazvočni detektor, infrardeči detektor, radarski detektor itd. Z zaznavanjem vozil na vhodu in izhodu s parkirišča se doseže funkcija samodejnega dvigovanja zapornice.
Kljub temu, da vrata v parkirnem sistemu opravljajo vlogo le enega avtomobila in enega menjalnika, moramo biti pozorni na odpornost vrat proti udarcem, stabilnost gibanja in različne načine upravljanja vrat. V primeru izpada električne energije je mogoče vrata ročno dvigniti s palico. Blagajna, znana tudi kot krmilnik, lahko samodejno izdaja in potegne kartice. Podpira številne vrste kartic. Zato je blagajna tudi najpomembnejši del parkirnega sistema.
Čeprav so bili pametni parkirni sistemi na Kitajskem uvedeni relativno pozno, je zaradi nenehnih prizadevanj danes veliko opreme preseglo raven tujih držav, kot so sistemi za vodenje parkiranja, sistemi za prepoznavanje registrskih tablic, iskanje avtomobilov pri vzvratni vožnji in tako naprej. Zato bi moral kitajski sistem parkirnih pristojbin izkoristiti svoje prednosti za spodbujanje hitrega razvoja celotne industrije.