โรงจอดรถสามมิติแห่งแรกสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2461 ตั้งอยู่ในโรงจอดรถของโรงแรม (Hotel La Salle) ที่ 215 West Washington Street เมืองชิคาโก รัฐอิลลินอยส์ ประเทศสหรัฐอเมริกา ซึ่งเป็นอาคารที่พักอาศัยสูง 49 ชั้น

ในช่วงทศวรรษปี 1910 คอกม้าของเมืองได้ถูกแทนที่ด้วยสิ่งอำนวยความสะดวกใหม่ๆ โรงจอดรถ La Salle ซึ่งสร้างขึ้นในปี 1918 ถือเป็น "ตัวอย่างโรงจอดรถเชิงพาณิชย์ที่เก่าแก่ที่สุดในสหรัฐอเมริกา" นักประวัติศาสตร์ชาวอเมริกันกล่าวกับ AP

เดิมทีนั้น มันคือชั้นเก็บรถยนต์อัตโนมัติ ทางลาดของรถนั้น “มีร่องรอยของถนนบนภูเขาที่วนขึ้นไปจนถึงยอดตึกห้าชั้น” มีลิฟต์สำหรับนำรถลงมาเพื่อหลีกเลี่ยงการจราจรบนทางลาด รถสามารถจอดได้ 350 คัน และมีระบบแจ้งเตือนเหตุเพลิงไหม้ที่ทันสมัย ​​รวมถึงมี “หมอรถ” คอยรักษาอาการป่วยของรถ ผนังด้านเหนือและด้านใต้ตกแต่งด้วยหน้าต่าง และชั้นบนสุดมีหลังคาโปร่งแสงห้าบาน โรงจอดรถจ้างคนมาทำความสะอาดหน้าต่างเหล่านี้โดยเฉพาะ

ปัจจุบัน นักวางผังเมืองกำลังดิ้นรนกับข้อกำหนดที่จอดรถซึ่งกำหนดว่าอาคารที่พักอาศัยและธุรกิจ เช่น โรงแรม จะต้องจัดสรรพื้นที่ให้ผู้เช่าและแขกมากแค่ไหน แต่ก่อนที่สิ่งนี้จะถูกปฏิบัติเป็นสิทธิโดยกำเนิด ที่จอดรถในเมืองเริ่มต้นขึ้นเพื่ออำนวยความสะดวก—บริการสำหรับคนร่ำรวย

ก่อนหน้านี้ เมื่อรถยนต์เป็นสิ่งฟุ่มเฟือย ปัจจุบันการใช้รถยนต์อย่างแพร่หลายทำให้เกิดปัญหาที่จอดรถ ปัญหาการขาดที่จอดรถนั้นเป็นผลมาจากการพัฒนาทางสังคม เศรษฐกิจ และการขนส่งของเมืองในระดับหนึ่ง ในแง่ของเทคโนโลยีและประสบการณ์ ทุกอย่างประสบความสำเร็จ เนื่องจากนำไปสู่การวิจัยใหม่และการพัฒนาอุปกรณ์จอดรถสามมิติเชิงกล เนื่องจากอัตราส่วนของผู้อยู่อาศัยต่อที่จอดรถในอาคารใหม่หลายแห่งคือ 1:1 เพื่อแก้ไขข้อขัดแย้งระหว่างพื้นที่ของที่จอดรถและพื้นที่เชิงพาณิชย์ของผู้อยู่อาศัย อุปกรณ์จอดรถสามมิติเชิงกลจึงแพร่หลาย ซึ่งถูกนำมาใช้เนื่องจากลักษณะเฉพาะของพื้นที่เฉลี่ยขนาดเล็ก