E 'ngoe ea mathata a maholo ka ho fetisisa a maemo a sejoale-joale a nts'etsopele ea lifolete tse ngata ke tharollo e theko e boima ea bothata ba ho fumana likoloi.Kajeno, e 'ngoe ea litharollo tsa setso bothateng bona ke kabo e qobelloang ea litša tse kholo bakeng sa ho paka bakeng sa baahi le baeti ba bona.Tharollo ena ea bothata - ho behoa ha likoloi mabaleng ho fokotsa haholo phello ea moruo ea ho sebelisa mobu o fanoeng bakeng sa nts'etsopele.

Tharollo e 'ngoe ea setso bakeng sa ho beoa ha likoloi ke moqapi ke kaho ea sebaka sa ho paka makoloi se matlafalitsoeng sa mekhahlelo e mengata.Khetho ena e hloka letsete la nako e telele.Hangata litšenyehelo tsa libaka tsa ho paka libakeng tse joalo tsa ho paka li phahame 'me thekiso ea bona e feletseng, ka hona, puseletso e feletseng le phaello ea moqapi li nka lilemo tse ngata.Tšebeliso ea sebaka sa ho paka ka mechine e lumella moqapi hore a fane ka sebaka se senyenyane haholo bakeng sa ho kenya sebaka sa ho paka ka mechine nakong e tlang, le ho reka lisebelisoa ho na le tlhoko ea sebele le tefo ho tsoa ho moreki.Sena sea khoneha, kaha nako ea ho etsa le ho kenya likoloi ke likhoeli tse 4 - 6.Tharollo ena e nolofalletsa moqapi hore a se ke a "hatsetsa" chelete e ngata bakeng sa kaho ea sebaka sa ho paka, empa ho sebelisa mehloli ea lichelete ka phello e kholo ea moruo.

Mechanized auto parking (MAP) - tsamaiso ea ho paka, e entsoeng ka mekhahlelo e 'meli kapa ho feta ea tšepe kapa mohaho oa konkreite, bakeng sa ho boloka likoloi, moo ho paka / ho fana ka likoloi ho etsoang ka mokhoa o ikemetseng, ho sebelisa lisebelisoa tse khethehileng tsa mechine.Ho tsamaea ha koloi ka hare ho sebaka sa ho paka ho etsahala ha enjene ea koloi e tima 'me ntle le boteng ba motho.Ha ho bapisoa le lipalangoang tsa likoloi tsa setso, likoloi tsa likoloi tse ikemetseng li boloka sebaka se ngata se abetsoeng ho paka ka lebaka la monyetla oa ho beha libaka tse ngata tsa ho paka sebakeng se le seng sa mohaho (Figure).