Her ku diçe daxwazek zêde dibeji bo zêdekirina hejmara cihên parkkirinêli deverek sînorkirî li bajarekî mezin. Em ezmûna xwe ya çareserkirina vê pirsgirêkê parve dikin.

Werin em texmîn bikin ku Veberhênerek heye ku avahiyek kevin li navenda bajêr kirî ye û plan dike ku li vir avahiyek niştecîhî ya nû bi 24 apartmanan ava bike. Yek ji pirsên pêşîn ku sêwiraner dema hesabkirina avahiyek pê re rû bi rû dimîne ev e ku meriv çawa jimara pêwîst a cîhên parkkirinê peyda bike. Ji bo jimara cîhên parkkirinê standardek herî kêm heye, û nirxa apartmanek bê parkkirin li navenda metropolek ji ya bi parkkirinê pir kêmtir e.

Rewş ew e ku herêmaheyî parkîngeh piçûk e. Li kolanê ji bo parkkirinê cîh tune. Mezinahiya avahiyê rê nade ku parkkirinek bin erdê ya kevneşopî bi rampê, rêyên ku destûrê didin manevrayê dema parkkirinê were organîzekirin, û îhtîmala kûrbûnê jî ji ber ragihandina bajêr sînordar e. Mezinahiya cîhê parkkirinê 24600 x 17900 metre ye, kûrahiya herî zêde ya gengaz 7 metre ye. Tewra bi karanîna asansorek mekanîzekirî (asansora otomobîlan), ji 18 cîhên parkkirinê zêdetir nayê peyda kirin. Lê ev pir caran têrê nake.

Tenê yek vebijarkek maye -ji bo otomatîkkirina parkkirinêji bo otomobîlan di beşa bin erdê ya xanî de. Û li vir sêwiraner bi peywirê re rû bi rû ye ku alavên ku dê bihêlin ew di cîhek sînorkirî de herî kêm 34 cîhên parkkirinê bistîne hilbijêre.

Di vê rewşê de, Mutrade dê ji we re pêşniyar bike ku hûn 2 vebijarkan bifikirin -parkkirina robotîk a bê paletanparkkirina otomatîkî ya celebê paletêÇareseriyek nexşeyê dê were çêkirin, ku dikare bi berçavgirtina sînorkirin û taybetmendiyên heyî yên avahiyê, û her weha bi berçavgirtina cihê deriyê parkkirinê û rêyên gihîştinê were sepandin.

Ji bo fêmkirina ka çawaparkkirina robotîk a bê paletbi bingehîn jiparkkirina otomatîkî ya celebê paletê, bila em şîroveyek piçûk bidin.

Parkkirina robotîk a bê paletsîstemeke parkkirinê ya bê palet e: otomobîlek bi alîkariya robotekî ku di bin otomobîlê de tê, wê ji bin tekeran hildide û dibe şaneya depoyê, li cîhekî parkkirinê tê parkkirin. Ev çareserî pêvajoya parkkirinê leztir dike û lênêrîna parkkirinê di dema xebitandinê de hêsan dike.

Parkkirina otomatîkî ya bi celebê paletêsîstemeke hilanîna paletan ji bo otomobîlan e: otomobîl pêşî li ser paletekê (paletekê) tê sazkirin, û dû re, digel paletê, di şaneyek hilanînê de tê sazkirin. Ev çareserî hêdîtir e, pêvajoya parkkirinê hinekî dirêjtir digire, lêbelê, pirsgirêka kêmtirîn cîhê parkkirinê ji bo otomobîlan tê rakirin.

Ji ber vê yekê, çareseriya nexşeyê amade ye. Li gorî mîhengê avahiyê û cihê wê, parkkirina robotîk a bi refikan vebijarka çêtirîn e. Derket holê ku 34 cihên parkkirinê hene. Otomobîl di 2 qatan de hatine danîn. Qutiya wergirtinê - li dora 0.00. Ji qutiya wergirtinê, otomobîl ji hêla robotekê ve ber bi manipulatorek sê-koordînatî ve tê veguheztin (liftek otomobîlê ku dikare jor û jêr, û her weha ber bi rast û çepê ve biçe), ku otomobîlê digel robotê digihîne şaneya hilanînê ya xwestî.

Dizayner parkkirina robotîk a ku ji hêla Mutrade ve tê pêşkêş kirin di projeya avahiyê de dixe, bi vî rengî hejmara pêwîst a cihên parkkirinê peyda dike.

Karê danîna 34 cihên parkkirinê di parkek biçûk a bin erdê de qediya. Lê hîn jî xebat heye ku were kirin da ku danîna alavan bi hemî torên endezyariyê û barên avahiyê re hevrêz bibe da ku proje di pêşerojê de bi serkeftî were bicîh kirin.

 

Li gorî taybetmendiyên projeyê, hewcedariyên xerîdar ji bo otomasyonê û budceya projeyê ji bo alavên parkkirinê, Mutrade dikare karanîna parkkirina nîv-otomatîk an jî sade, wekî parkkirina puzzle an jî stackerên parkkirinê yên girêdayî jî pêşkêş bike.