Waxaa sii kordhaya, waxaa jira codsisi loo kordhiyo tirada meelaha baabuurta la dhigtomeel xaddidan oo magaalo weyn ah.Waxaan wadaagnaa khibradeena xallinta dhibaatadan.

Aynu ka soo qaadno in uu jiro maal-galiye ka iibsaday dhismo qadiimi ah oo ku yaala bartamaha magaalada oo qorsheynaya inuu ka dhiso dhisme cusub oo la deggan yahay oo ka kooban 24 guri.Mid ka mid ah su'aalaha ugu horreeya ee naqshadeeyuhu la kulmi doono marka la xisaabinayo dhismaha waa sida loo bixiyo tirada loo baahan yahay ee meelaha baabuurta la dhigto.Waxaa jira heerka ugu yar ee tirada meelaha baabuurta la dhigto, iyo guri aan baarkin ku lahayn bartamaha magaalo-madaxda waxaa lagu qiimeeyaa wax aad uga hooseeya kan la dhigto.

Xaaladdu waxay tahay in aaggajira baarkinku wuu yar yahay.Ma jirto meel loogu talagalay baabuurta la dhigto wadada.Baaxadda dhismuhu ma ogola in la abaabulo baarkin dhaqameed oo dhulka hoostiisa ah oo leh meel sare, jidad baabuur oo u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa marka la dhigto baarkinka, iyo suurtogalnimada qoto dheereynta sidoo kale waa xaddidan tahay isgaarsiinta magaalada.Baaxadda goobta baarkinku waa 24600 x 17900 mitir, qoto dheer ee suurtogalka ah waa 7 mitir.Xataa iyadoo la isticmaalayo wiish makaaniseed (wiish baabuur), wax ka badan 18 boos oo baarkin ah lama bixin karo.Laakiin tani inta badan kuma filna.

Waxa hadhay hal doorasho -si otomaatig ah loo dhigobaabuurta ee qaybta dhulka hoostiisa ee guriga.Oo halkan naqshadeeyuhu wuxuu wajahayaa hawsha xulashada qalabka u oggolaanaya inuu helo ugu yaraan 34 meelood oo baabuurta la dhigto meel xaddidan.

Xaaladdan oo kale, Mutrade ayaa ku siin doona inaad tixgeliso 2 doorasho -Baarkinka nooca robotiga ah ee palletlessamanooca palette ee iswada.Xalka qaabaynta ayaa la samayn doonaa, kaas oo lagu dabaqi karo iyada oo la tixgelinayo xannibaadaha jira iyo sifooyinka dhismaha, iyo sidoo kale iyada oo la tixgelinayo meesha laga soo galo goobta baabuurta la dhigto iyo waddooyinka gelitaanka.

Si loo fahmo sidaBaarkinka nooca robotiga ah ee palletlessasal ahaan ka duwan yahaynooca palette ee iswada, bal aan sharaxaad yar ka bixino.

Baarkinka nooca Robotic palletlesswaa nidaam baarkin la'aan ah: baabuur waxa la dhigaa meel baarkin ah iyadoo la kaashanayo robot ka hoos socda baabuurka, ka soo qaadaya taayirrada hoostooda oo geynaya qolka kaydinta.Xalkani wuxuu dedejiyaa habka baarkinka wuxuuna fududeeyaa dayactirka baarkinka inta lagu jiro hawlgalka.

Nooca palette ee otomaatiga u kacawaa nidaamka kaydinta baabuurka: baabuurka marka hore waxaa lagu rakibaa palette (pallet), ka dibna, oo ay weheliso palette, ayaa lagu rakibay qolka kaydinta.Xalkani waa mid gaabis ah, habka baarkinku wax yar ayuu qaataa, si kastaba ha ahaatee, arrinta ku saabsan fasaxa ugu yar ee baabuurta loo ogol yahay baarkinka waa la saaraa.

Markaa, xalka qaabaynta waa diyaar.Marka la eego qaabeynta dhismaha iyo meesha uu ku yaal, baarkinka gawaarida robotka ayaa ah doorashada ugu fiican.Waxay soo baxday in la dhigo 34 goob baabuurta la dhigto.Baabuurta waxaa la dhigaa 2 heerar.Sanduuqa qaadashada - qiyaastii 0.00.Laga soo bilaabo sanduuqa la helo, baabuurka waxaa u dhaqaaqaya robot oo loo wareejinayo manipulator saddex-isku-duwayaal ah (wiish baabuur kor iyo hoos u dhaqaaqi kara, iyo sidoo kale midigta iyo bidixda), kaas oo si wadajir ah u gaarsiinaya baabuurka iyo robot-ka la rabo. unugga kaydinta.

Naqshadeeyuhu wuxuu dhigayaa in Mutrade robotic parking geliyo mashruuca dhismaha, si uu u bixiyo tirada loo baahan yahay ee meelaha baabuurta la dhigto.

Hawshii dhigista 34 meelood oo baabuurta la dhigto oo ah meel yar oo dhulka hoostiisa ah oo la dhigto ayaa la dhammeeyey.Laakiin waxaa weli jira shaqo in la sameeyo si loo isku duwo meelaynta qalabka oo dhan shabakadaha injineernimada iyo culayska dhismaha si guul leh loo hirgeliyo mashruuca mustaqbalka.

 

Iyada oo ku xidhan sifooyinka mashruuca, shuruudaha macaamiisha ee otomaatiga iyo miisaaniyadda mashruuca ee qalabka baarkinka, Mutrade waxa kale oo laga yaabaa inay bixiso isticmaalka nus-otomaatig ah ama baarkin fudud, sida baarkinka halxiraalaha ama xirmooyinka baarkinka ee ku tiirsan.